如何詳細的去使用12864液晶模塊？

文章出處：原創人氣：發表時間：2018-01-11

文章開頭備注：這一篇文章僅僅是對12864操作的一個具體介紹，僅限給剛剛接觸12864的新手，大神請拍磚，文章寫的比較散，建議新手先參考12864手冊以及控制驅動器ST7920英文手冊，在有個初步理解之后再次閱讀該篇文章，將會有更加深層的認識。強烈建議仔細的閱讀ST7920英文手冊！細節內容里面有詳細的介紹，中文的12864也大多是從中譯過來的。

本文是分為三個步驟來介紹12864的內部資源原理，指令集詳細講解，以及應用的例子。

對于12864的所有操作概括起來就有4種：
1）、讀忙狀態（同時會讀出指針地址的內容），在初始化之后每次對12864的讀寫均要進行忙檢測。
2）、寫命令：所有的命令可以去查看指令表，后續會講解指令的詳細用法。寫地址也就是寫指令。
3）、寫數據：操作的對象有DDRAM、CGRAM、GDRAM。
4）、讀數據：操作的對象也是DDRAM、CGRAM、GDRAM。

12864液晶模塊

對于12864的學習首先要去了解其內部資源，知道了它里面到底有哪些東西，你就可以更加方便的去使用它了。

先簡單介紹幾個英文的名字：
DDRAM：（Data Display Ram），數據顯示RAM，往這里面寫啥，屏幕它就會顯示啥。
CGROM：（Character Generation ROM）,字符發生ROM。里面是存儲了中文漢字的字模，也稱之為中文字庫，編碼方式有GB2312（中文簡體）和BIG5（中文繁體）。筆者所使用的是育松電子的QC12864B，講解以此為例。
CGRAM：（Character Generation RAM），字符發生RAM，12864內部是提供了64×2B的CGRAM，可以用于用戶自定義4個16×16字符，每一個字符占用了32個字節。
GDRAM：（Graphic Display RAM）：圖形顯示RAM，這一塊區域是用于繪圖的，同理——往里面寫啥，屏幕也就會顯示啥，它與DDRAM的區別在于，往DDRAM中寫的數據是字符的編碼，字符的顯示先是在CGROM中找到字模，然后再映射到屏幕上的，而往GDRAM中寫數據時，圖形的點陣信息每個點都用1bit來保存其顯示與否。
HCGROM：（Half height Character Generation ROM）：半寬字符發生器，是字母與數字，也就是ASCII碼。
至于ICON RAM（IRAM）：貌似現在市場上的12864沒有該項功能，筆者也沒有去找到它的應用資料，所以在這里不作介紹了。

下面我們就圍繞這上面列舉的這列資源來展開對12864的講解：
DDRAM：
    筆者所使用的這塊12864內部是有4行×32字節的DDRAM空間。但是在某一時刻，屏幕只能夠顯示2行×32字節的空間，那么剩余的這些空間呢？它們是可以用于緩存的，在實現卷屏顯示時這些空間就能夠派上用場了。
    DDRAM結構如下所示：
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH
A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH
B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH

地址與屏幕顯示的對應關系如下：
第一行：80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H
第二行：90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H
第三行：88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
第四行：98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH

說明：紅色部分的數據是歸上半屏所顯示，綠色部分的數據是歸下半屏所顯示。一般我們在用于顯示字符使用的是上面兩行的空間，也就是80H~8FH，90H~9FH，每一個地址的空間是2個字節，也就是1個字，所以它可以用于存儲字符編碼的空間總共就是128字節。因為每一個漢字的編碼是2個字節，所以每一個地址就需要使用2個字節來存儲一個漢字。當然如果將這2個字節拆開來使用也是可以的，那就是顯示出2個半寬字符了。
    DDRAM內部所存儲的數據都是字符的編碼，可以寫入的編碼有ASCII碼、GB2312碼、BIG5碼。筆者所使用的12864字庫貌似不太全，字符的“數”都無法顯示，而是顯示出其他字符。如果顯示長篇漢字文章就優點不太適合了。
    DDRAM數據的讀寫：
    所有的數據讀寫都應該是先送地址，然后再進行讀寫。對DDRAM寫數據時，確保在基本的指令集下（使用指令0x30開啟），然后寫入地址，之后再連續的寫入兩個字節的數據。在讀數據時，在基本指令集下先寫地址，然后再假讀一次，之后再連續讀出2個字節的數據，讀完之后地址指針自動加一，跳到下一個字，若需要讀下一個字的內容，只需再執行連續讀2個字節的數據。這里的假讀需要注意，不光是讀CGRAM需要假讀，讀其他的GDRAM、DDRAM都需要先假讀一次，之后的讀才是真讀，假讀就是讀一次數據，但是不會存儲該數據，也就是說送地址之后第一次讀的數據時錯誤的，之后的數據才是正確的。（dummy為假讀）
12864液晶模塊
    關于編碼在DDRAM中的存儲需要說明的事項如下：
    1）、每次對于DDRAM的操作單位都是一個字，也就是2個字節，當往DDRAM寫入數據時，首先要寫地址，然后連續送入2個字節的數據，先送高字節的數據，再送低字節的數據。讀數據時也是如此，先寫地址，然后再讀出高字節數據，再讀出低字節的數據（讀數據時請注意要先假讀一次）。
    2）、顯示ASCII碼半寬字符時，往每個地址送入2個字節的ASCII編碼，對應屏幕上的位置就會顯示出2個半寬字符，左邊的為高字節字符，右邊的則為低字節字符。
    3）、顯示漢字時，漢字編碼的2個字節必須要存儲在同一地址空間之中，不能夠分開放在2個地址存放，否則顯示的就不會是你想要的字符。每一個字中的2個字節自動結合查找字模并且顯示字符。所以，如果我們往一個地址中寫入的是一個漢字的2字節編碼就會正確顯示該字符，編碼高字節存放在前一地址低字節，編碼低字節存放在后一地址高字節，顯然他們就不會結合查找字模，而是與各地址相應字節結合查找字模。
12864液晶模塊
    4)、因為控制器ST7920提供了4個自定義字符，所以這4個自定義字符也是可以完全顯示出來的，同樣這4個自定義字符也是采用了編碼的方式，但是這4個字符的編碼是固定的，分別是0000H,0002H,0004H,0006H。如下圖所示：
12864液晶模塊

上圖只是把2個字符的CGRAM空間畫出來，后續還會有2個字符。可以看到每一個字符都有16行16列，每一行使用了2個字節，因此一個字符所占用的空間是32字節，地址是6位的，4個字符的地址分別是：00H~0FH、10H~1FH、20H~2FH、30H~3FH。編碼使用的是2個字節，可以看到有2個位是任意的，說明其實這4個字符的編碼可以有多個，只是我們常用前面列舉的4個編碼。

CGRAM： （數據讀寫）
    CGRAM的結構就是上面所示的了，這里再次補充一些讀寫CGRAM的內容，讀寫之前要先寫地址，寫CGRAM的指令為0x40+地址。但是我們在寫地址時只需要寫第一行的地址，例如第一個字符就是0x40+00H,然后連續寫入2個字節的數據，之后地址指針就會自動加一，跳到下一行的地址，然后再寫入2個字節的數據。其實編程實現就是寫入地址，然后連續寫入32個字節的數據。讀數據也是先寫首地址，然后假讀一次，接著連續讀32個字節的數據。

GDRAM:（繪圖顯示RAM）
繪圖RAM的空間結構如下圖所示：
12864液晶模塊
這些都是點陣，繪圖RAM就是給這些點陣置1或者置0，可以看到其實它本來是32行×256列的，但是它分成了上下兩屏顯示，每一個點都對應了屏幕上的一個點。要使用繪圖功能需要開啟擴展指令。然后寫地址，再讀寫出數據。
    GDRAM的讀寫：
    首先要說明對GDRAM的操作基本單位是一個字，也就是2個字節，就是說讀寫GDRAM時一次最少要寫2個字節，一次最少讀2個字節。
    寫數據：先開啟擴展的指令集（0x36）,然后再送地址，這里的地址與DDRAM中的略有些不同，DDRAM中的地址就只有一個，那就是字的地址。而GDRAM中的地址就只有2個，分別是字地址（列地址/水平地址X）以及位地址（行地址/垂直地址Y），上圖之中的垂直地址就是00H~31H，水平地址就是00H~15H,在寫地址時要先寫垂直的地址（行地址）再寫水平地址（列地址），也就是說要連續寫入兩個地址之后，然后再連續寫入2個字節的數據。如圖中所示，左邊的為高字節右邊的為低字節。為1的點被描黑，為0的點則是顯示出空白。這里就列舉一個寫地址的例子：寫GDRAM地址指令的是0x80+地址。被加上的地址就是上面所列舉的X和Y,假設我們要寫第一行的2個字節，那么寫入地址就是0x00H(寫行地址)然后寫0x80H（列地址），之后才連續的寫入2個字節的數據（先高字節后低字節）。再如寫屏幕右下角的2個字節，先寫行地址0x9F（0x80+32），再寫列地址0x8F(0x80+15)，然后連續寫入2個字節的數據。編程中寫地址函數中直接用參數（0x+32），而就不必自己相加。
    讀數據：首先開啟擴展指令集，然后再寫行地址、寫列地址，假讀一次，再連續讀2字節的數據（先高字節后低字節）。

讀寫時序：
讀寫時序圖如下：（上圖為寫，下圖為讀）
12864液晶模塊

時序圖之中的信號引腳就是12864最主要的引腳，分別是：
RS：命令/數據寄存器選擇端
WR：讀寫的控制端
E：使能端
DB7~DB0：數據端

所有對于12864的操作基本都是圍繞著幾根引腳所展開的。包括寫命令、寫數據、讀數據、讀狀態就是通過這一些引腳的高低電平搭配來實現的。

根據時序圖可以編寫出相應的寫命令函數、寫數據函數、讀數據函數、讀狀態函數。需要的注意的是有效數據出現的那段時間Tc必須合適，不能太短，否則就會造成讀寫失敗。

給出幾個函數示例：
//忙檢測，若忙則等待，最長等待時間為60ms
void busychk_12864(void){
unsigned int timeout = 0;
E_12864 = 0;
RS_12864 = 0;
RW_12864 = 1;
E_12864 = 1;
while((IO_12864 & 0x80) && ++timeout != 0);  //忙狀態檢測，等待超時時間為60ms
E_12864 = 0;
}

//寫命令子程序
void wrtcom_12864(unsigned char com){
busychk_12864();
E_12864 = 0;
RS_12864 = 0;
RW_12864 = 0;
IO_12864 = com;
E_12864 = 1;
delay_12864(50);    //50us使能延時!!!注意這里，如果是較快的CPU應該延時久一些
E_12864 = 0;
}

//讀數據子程序
unsigned char reddat_12864(void){
unsigned char temp;
busychk_12864();
E_12864 = 0;
IO_12864 = 0xff;  //IO口置高電平，讀引腳
RS_12864 = 1;
RW_12864 = 1;
E_12864 = 1;
delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這里，如果是較快的CPU應該延時久一些
temp = IO_12864;

return temp;
}

//寫數據子程序
void wrtdat_12864(unsigned char dat){
busychk_12864();
E_12864 = 0;
RS_12864 = 1;
RW_12864 = 0;
E_12864 = 1;
IO_12864 = dat;
delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這里，如果是較快的CPU應該延時久一些
E_12864 = 0;
}

其中，忙檢測是必要的，當BF=1時，表示內部正在進行相關的操作，即：處于忙狀態。在BF變回0之前ST7920不會接受任何指令。MCU必須要檢測BF以確定ST7920內部操作是否已完成，然后才能夠再發送指令。也可以使用延時來替代忙檢測，但是需要延時足夠的時間。盲檢測實際就是讀內部的狀態寄存器，該寄存器最高位（D7）為忙標志BF，剩余的7位為地址指針的內容，所以在進行盲檢測實際上也把地址指針中的地址讀出來了。

指令集：
指令集是分為基本指令集以及擴展指令集，使用相應的指令集必須要先寫相應指令表明后續指令均為該類指令。如使用基本指令集時，寫指令（0x30），需要使用擴展指令集時寫指令（0x34）切換到擴展指令集。

一）基本的指令集（RE=0）:（在使用擴展指令集時先寫指令0x30,這使得RE=0）

清屏指令（0x01）:往DDRAM寫滿0x20,指針的地址寫0x00。表現在屏幕上的就是顯示空白。
回車指令（0x02/0x03）：地址指針內容寫上0x00.
進入模式：0 0 0 0 0 1 I/D S：設置讀寫數據之后光標、顯示移位的方向。內部有2個可編程位，I/D表示讀寫一個字符后數據指針是加一還是減一。I/D=1指針加一，I/D=0指針減一。S=1開啟整屏移動。
S I/D= H H，屏幕每次左移一個字符。
S I/D= H L ，屏幕每次右移一個字符。
但是平時若不開啟屏幕移動，這里說明一個概念，那就是屏幕移動，實際試驗中若開啟了屏幕移動你會發生顯示是非常怪異的，說明如下：由于DDRAM的結構是下方表所示：
上半屏                                             下半屏
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH
A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH
B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH
在沒有開啟屏移時，屏幕是以表格第一來列作為參考起點的，然后前8列歸為上半屏顯示，后8列歸為下半屏顯示。如果此時向左屏移動一個字符，那么DDRAM內容與顯示映射關系應變為：
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH
A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH
B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH
可以看出實際上原來第三第四行開始的字符跑到了第一行第二行的末尾，一整個DDRAM的結構就是一種循環的結構，發生屏移時DDRAM與顯示映射關系不斷的在改變。但是這不太符合我們的閱讀習慣，所以如果需要使用到該項功能還需編程校正之。
顯示、光標、閃爍開關：0 0 0 0 0 0 1 D C B：
D=1: 顯示開（Display） C=1: 光標開（Cursor） B=1: 光標位置閃爍開（Blink）。為0則就為關。
光標顯示移位控制：0 0 0 1 S/C R/L X X

12864液晶模塊
說明：
LL：這時僅僅是將地址指針AC的值減1。在屏幕上表現出來的是光標左移一個字符。
LH：這時僅僅是將地址指針AC的值加1。在屏幕上表現出來的是光標右移一個字符。
HL：AC的指針不變，向左屏移動一個字符。這是DDRAM結構循環左移，80H接在8FH后面，90H接在9FH的后面。這與上面講的屏移是一樣的。
HH：AC指針不變，向右屏移動一個字符。這是DDRAM結構循環右移，80H接在8FH后面，90H接在9FH后面。
功能設置：0 0 1 DL X RE X X：（切換基本的指令集與擴展指令集）
DL=1表示8為接口，DL=0表示4為接口。
RE=1表示開啟擴展指令，RE=0表示使用基本指令。
開啟基本指令則設置為0x30，開啟擴展指令則設置為0x34。
CGRAM地址設置：0x40+地址。地址范圍是00H~3FH。前提是SR=0，即允許設置IRAM和CGRAM地址！！！
DDRAM地址設置：只會有字地址。如下表所示。（注意DDRAM地址有4行×16字）如下所示：
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH
A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH
B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH
所以在某一個時刻只能夠顯示出其中的2行。只有卷動顯示才能夠將另兩行的數據顯示出來。
讀忙標志（地址）：同時忙標志和地址讀出來。忙狀態時，ST7920不會接受任何指令。按照時序圖將RS置0，RW置1，然后讀取狀態寄存器。
寫RAM(DDRAM/CGRAM/GDRAM)：寫了控制邏輯（函數wrtcom_12864(地址);）之后，直接送數據(wrtdat_12864)。寫完后地址指針根據進入模式中的設置加一或減一。寫數據前先寫地址，而寫地址本身是一個寫地址命令，然后再寫數據。
讀RAM(DDRAM/CGRAM/GDRAM)：記得先假讀一次，后面的才是真讀，假讀之后不需要再假讀了，除非重設了地址。

二）擴展指令集（RE=1）：（使用擴展指令集先寫指令0x34,這使得RE=1）

待機模式：0x01，不影響DDRAM，所以跟清屏指令不同，任何指令可以結束待機模式。
卷動地址/IRAM地址允許設置：0 0 0 0 0 0 1 SR：
SR=1：允許設置垂直卷動地址。SR=0：允許設置IRAM和CGRAM地址。
設置卷動/IRAM地址：0x40+地址。（卷動地址為行地址，即縱向地址）.
這里講解卷動，卷動就是上下滾屏，實現屏幕的垂直滾動。
卷動地址：地址范圍為0x00~0x63，共64行卷動地址其實就是垂直地址。每一個地址代表著DDRAM中的一行的像素點。卷動一次就是把該行所有點移到上半屏和下半屏幕最上方。
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH
A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH
B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH
還是DDRAM的結構圖，需要注意的是卷屏是分上半屏卷動和下半屏卷動，兩屏之間沒有關系，也就是DDRAM中左邊紅色部分在上半屏滾動，右邊綠色部分在下半屏滾動。
B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H 的下一行是
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H
也就是說左邊是一個上下相接的循環結構。同理右邊也是上下相接的循環結構。左邊內存中的字符上下滾動。右邊內存中的字符上下滾動，兩者木有關系。
要開啟卷動，首先開啟擴展指令集，然后允許卷動地址設置，再設置卷動地址。
wrtcom_12864(0x34);              //打開擴展指令
wrtcom_12864(0x03);              //允許輸入卷動地址
wrtcom_12864(0x40 + 地址    //設置卷動地址
wrtcom_12864(0x30);              //回到基本指令
要實現全屏滾動，就必須使用循環不斷地修改卷動地址。從00~63如此循環，但遺憾的是這也不符合我們的閱讀習慣，后續的應用的中將講解全屏滾動的實現方法。這里只是把卷動原理講清楚。
反白顯示：0 0 0 0 0 1 R1 R0：
R1、R0初始化的值為00。選擇1~4任一行反白顯示并可決定是否反白。
如何開啟反白顯示：首先開啟擴展指令（0x34），然后設置選中某一行設置反白顯示（0x04+R1R0）。00為第一行，01為第二行，10為第三行，11為第四行。需要說明的是，這里的行是指DDRAM所有內存的行，而不是顯示的行，屏幕只顯示2行。
所以如果我們開啟第3第4行的反白顯示，不卷動我們是看不到效果的。
同時，如果我們開啟第1行反白顯示，那么在屏幕中第1行第3行都會反白顯示，第2行則對應屏幕第2第4行，這一點需要注意。
如何關閉反白顯示：只需在此寫一次地址即可關閉，也就說，第一次寫第一開啟反白，第二次寫相同的地址關閉反白顯示。
wrtcom_12864(0x34);  //反白顯示試驗
wrtcom_12864(0x04);  //開啟反白顯示
delay_12864(60000);  //延時
delay_12864(60000);  //延時
wrtcom_12864(0x04); //關閉反白顯示
wrtcom_12864(0x30);  //開啟基本指令集
擴展功能設置：0x36設置繪圖顯示開。
當GDRAM寫完了之后，寫0x36則屏幕顯示你所繪制的圖形。
0 0 0 0 1 DL x RE G x （RE=1擴展指令，G=1開繪圖顯示，DL=1表示8為接口）
設置GDRAM地址：繪圖時，需要將GDRAM的地址寫入地址指針中，然后才能寫入數據。連續寫入兩個字節，第一個為行地址（Y），第二個為列地址（X）。
需要注意的是：寫了數據之后，地址指針會自動加一（以字為單位），當到達該行的行尾時，指針下一次加一會使得地址指針跳回該行行首，也就說如果地址值為8FH時，下一次它就是80H（以第一行為例）。指針地址在本行之間循環。
指令介紹完
再講下初始化過程，根據ST7920的手冊提供的初始化步驟就可以了。
12864液晶模塊

初始化函數如下：
//延時子程序
void delay_12864(unsigned int del){
unsigned int i;
for(i = 0; i < del; i++){; }
}

//初始化12864子函數
void initial_12864(void){
delay_12864(40000);
RST_12864 = 1;
RST_12864 = 0;    //復位
delay_12864(500);
RST_12864 = 1;
wrtcom_12864(0x30);   //設置為基本指令集動作
delay_12864(100);
wrtcom_12864(0x30);   //設置為基本指令集動作
delay_12864(37);
wrtcom_12864(0x08);   //設置顯示、光標、閃爍全關。
delay_12864(100);
wrtcom_12864(0x01);   //清屏，并且DDRAM數據指針清零
delay_12864(100000);
wrtcom_12864(0x06);      //進入模式設置
}

應用部分：
這里講解12864的幾個典型應用：
1）、自編字符創建以及顯示
2）、GDRAM的繪制及顯示
3）、全屏卷動的實現方法

1）、自編字符創建以及顯示
先明確的要點，12864具有4個自編字符，每個字符的編碼為0000H、0002H、0004H、0006H,4個自定義字符的CGRAM地址分別為00H~0FH、10H~1FH、20H~2FH、30H~3FH。
我們以第3個字符為例：
在這里先把整個源文件的宏定義以及各子函數貼出：
#include <reg52.h>
#define IO_12864  P0
sbit RS_12864 = P2^5;
sbit RW_12864 = P2^6;
sbit E_12864 = P2^7;
sbit RST_12864 = P2^2;
//忙檢測，若忙則等待，最長等待時間為60ms
void busychk_12864(void){
unsigned int timeout = 0;
E_12864 = 0;
RS_12864 = 0;
RW_12864 = 1;
E_12864 = 1;
while((IO_12864 & 0x80) && ++timeout != 0);  //忙狀態檢測，等待超時時間為60ms
E_12864 = 0;
}

//寫命令子程序
void wrtcom_12864(unsigned char com){
busychk_12864();
E_12864 = 0;
RS_12864 = 0;
RW_12864 = 0;
IO_12864 = com;
E_12864 = 1;
delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這里，如果是較快的CPU應該延時久一些
E_12864 = 0;
}

//讀數據子程序
unsigned char reddat_12864(void){
unsigned char temp;
busychk_12864();
E_12864 = 0;
IO_12864 = 0xff;  //IO口置高電平，讀引腳
RS_12864 = 1;
RW_12864 = 1;
E_12864 = 1;
delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這里，如果是較快的CPU應該延時久一些
temp = IO_12864;

return temp;
}

//寫數據子程序
void wrtdat_12864(unsigned char dat){
busychk_12864();
E_12864 = 0;
RS_12864 = 1;
RW_12864 = 0;
E_12864 = 1;
IO_12864 = dat;
delay_12864(50);    //使能延時!!!注意這里，如果是較快的CPU應該延時久一些
E_12864 = 0;
}

//初始化12864子函數
void initial_12864(void){
delay_12864(40000);
RST_12864 = 1;
RST_12864 = 0;    //復位
delay_12864(500);
RST_12864 = 1;
wrtcom_12864(0x30);   //設置為基本指令集動作
delay_12864(100);
wrtcom_12864(0x30);   //設置為基本指令集動作
delay_12864(37);
wrtcom_12864(0x08);   //設置顯示、光標、閃爍全關。
delay_12864(100);
wrtcom_12864(0x01);   //清屏，并且DDRAM數據指針清零
delay_12864(100000);
wrtcom_12864(0x06);   //進入模式設置
wrtcom_12864(0x0c);   //開顯示

}

以上函數定義在main()函數之前，我們在主函數中編寫程序：
void main(){
  unsigned char i,*addr;
  unsigned char defchar[] = {0x08,0x10,0x08,0x10,0x08,0x10,0x7F,0xFE,0x20,0x04,0x12,0x48,0x08,0x10,0x05,0xA0,0x02,0x40,0x01,0x80,0x01,0x80,0x07,0xE0,0x09,0x90,0x11,0x88,0x11,0x88,0x11,0x88};    //自定義字符，這里是筆者畫的一個小機器人。

  delay_12864(100);      //啟動延時
  initial_12864();       //初始化12864
  addr = defchar;
  wrtcom_12864(0x40+0x20); //寫CGRAM首行地址
  for(i = 0; i < 32; i++){
    wrtdat_12864(*addr++);
  }
  wrtcom_12864(0x80);     //在第一行第一個字符出顯示自定義字符
  wrtdat_12864(0x00);     //寫第三個自定義字符編碼的高字節
  wrtdat_12864(0x04);     //寫第三個自定義字符編碼的低字節

  while(1);

}
運行程序就可以看到第一個字符處出現一個小機器人了。

2）、GDRAM的繪制及顯示
先明確的要點，GDRAM是32行×16字。寫數據之前必須先送行地址，然后送列地址。讀寫的基本操作單元是字（2個字節）。讀寫完一個字后地址指針在本行自動加一，到達行末則返回行首地址（地址循環）。
我們這里先以一個畫點函數函數為例，然后再根據畫點函數寫一個繪制矩形的函數：
先建一個坐標左上角為（0，0），右下角為（63,127）。
畫點原理：由于GDRAM的讀寫基本操作單元是字，那么我們需要畫一個點但是又不改變其他點的內容，那么需要把該點所處的字中的2個字節均讀出，然后再單獨修改我們需要畫的那個點（其他位保持不變），最后把該字再寫回去。
因此，涉及的操作有先讀GDRAM，再寫GDRAM，再顯示GDRAM。
在寫主函數之前先寫幾個子函數，說明其作用：
void clnGDR_12864(void)  //清空GDRAM
void drawdot_12864(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char type) //畫點子函數

為什么要清空GDRAM呢，因為指令集中沒有GDRAM清空指令，而我們往里寫了什么它就會一直保存著，所以我們畫點之前先清空GDRAM，其實清空GDRAM就是不斷往里寫0x00。

//清空GDRAM,總共就是寫1KB的0x00。
void clnGDR_12864(void){
  unsigned char j,k;
  wrtcom_12864(0x34);      //在寫GDRAM的地址之前一定要打開擴充指令集
                           //否則地址寫不進去！！
  for( j = 0 ; j < 32 ; j++ )
  {

    wrtcom_12864(0x80 + j) ;    //寫Y 坐標
    wrtcom_12864(0x80) ;        //寫X 坐標

    for( k = 0 ; k < 32 ; k++ ) //寫一整行數據
    {
     wrtdat_12864( 0x00 );
    }
  }
}

//畫點函數,左上角為參考點（0，0）
//右下角為（63,127），點坐標形式為(行坐標，列坐標)
//參數type用于設置畫黑點、白點或取反（黑變白，白變黑）
//type = 0為白色，1 為黑色，2為取反
void drawdot_12864(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char type){

unsigned char X,Y,k;  //X存儲行地址，Y存儲列地址
                       //k存儲點在字中的位置從左至右為0~15
unsigned char DH,DL;  //存放讀出數據的高字節和低字節

if(y >= 0 && y <= 63 && x >= 0 && x <= 127) {

  if(y < 32){     //算法：確定所畫點的地址行與列地址
   X = 0x80 + (x >> 4);
   Y = 0x80 + y;
  }else{
   X = 0x88 + (x >> 4);
   Y = 0x80 + (y - 32);
  }

  wrtcom_12864(0x34);  //開啟擴展指令，關閉繪圖顯示
  wrtcom_12864(Y);  //寫入所確定的點的行位地址
  wrtcom_12864(X);   //寫入所確定的點的列字地址

  DH = reddat_12864(); //假讀
  DH = reddat_12864();    //讀高字節
  DL = reddat_12864(); //讀低字節

  k = x % 16;          //余數為點在字中的位置

  //畫點
  switch(type){     //畫點類型，1黑或0白或2取反

   case 0:
        if(k < 8){   //點在高字節
      DH &= ~(0x01 << (7 - k));  //修改該點同時保持其他位不變
     }else{          //點在低字節
      DL &= ~(0x01 << (7 - (k % 8)));  //修改該點同時保持其他位不變
     }
     break;
   case 1:
     if(k < 8){
      DH |= (0x01 << (7 - k));  //修改該點同時保持其他位不變
     }else{
      DL |= (0x01 << (7 - (k % 8))); //修改該點同時保持其他位不變
     }
     break;
   case 2:
     if(k < 8){
      DH ^= (0x01 << (7 - k));  //修改該點同時保持其他位不變
     }else{
      DL ^= (0x01 << (7 - (k % 8)));   //修改該點同時保持其他位不變
     }
     break;
   default:
     break;
  }

  wrtcom_12864(Y);  //寫行位地址
  wrtcom_12864(X);     //寫列字地址

  wrtdat_12864(DH);  //將高字節數據寫回
  wrtdat_12864(DL);  //將低字節數據寫回

  wrtcom_12864(0x30);  //轉回普通指令
}
}

下面編寫主函數，這就簡單了，如下：

void main(void){
delay_12864(1000);
initial_12864();
clnGDR_12864();           //清空GDRAM
drawdot_12864(20,50,1);   //畫點
wrtcom_12864(0x36);       //開繪圖顯示
while(1);
}

程序運行后相應位置出現了一個黑點，壞了，拍不了照，不然就貼下照片。
然后根據畫點函數，擴展一個畫矩形的函數吧：

//畫矩形子函數，參數為（點1行坐標，點1列坐標，
//點2行坐標，點2列坐標，線條顏色（0為白，1為黑，2對原色取反））
void drawrec_12864(unsigned char y1,unsigned char x1,unsigned char y2,unsigned char x2,unsigned char type){

unsigned char largex,largey,smallx,smally;  //將兩點橫縱坐標按大小存儲
unsigned char i;
if(x1 > x2){
  largex = x1;
  smallx = x2;
}else{
  largex = x2;
  smallx = x1;
}

if(y1 > y2){
  largey = y1;
  smally = y2;
}else{
  largey = y2;
  smally = y1;
}

//以下繪制4條矩形邊框
for(i = smallx; i < largex; i++){
  drawdot_12864(largey,i,type);
}
for(i = largey; i > smally; i--){
  drawdot_12864(i,largex,type);
}
for(i = largex; i > smallx; i--){
  drawdot_12864(smally,i,type);
}
for(i = smally; i < largey; i++){
  drawdot_12864(i,smallx,type);
}

wrtcom_12864(0x30);     //返回普通指令
}

主函數為：
void main(void){
delay_12864(1000);
initial_12864();
clnGDR_12864();                  //清空GDRAM
drawrec_12864(20,50,30,120,1);   //畫矩形
wrtcom_12864(0x36);              //開繪圖顯示
while(1);
}

關于GDRAM的操作就到這吧，下面講解下12864全屏卷動的實現方法。

3）、12864全屏卷動的實現方法
首先需要明確的要點：
DDRAM的結構如下：
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH
A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH
B0H、B1H、B2H、B3H、B4H、B5H、B6H、B7H、B8H、B9H、BAH、BBH、BCH、BDH、BEH、BFH
卷屏是分上下屏個各自卷動的，上半屏卷動左邊紅色區域的內容，下半屏卷動右邊綠色區域的內容。

為了實現全屏卷動顯示，必須使用拼接的方法實現。
筆者花了幾個小時研究了下算法，然后第二天實現了。現講述如下：
細心觀察DDRAM的結構發現，如果在卷動過程中，在同一時刻屏幕顯示的內容最多涉及3行DDRAM的內容，而另一行是沒有顯示的，那么這一行就是用來緩存的數據的。
當屏幕顯示如下2行時開始卷動（一）：
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH
則屏幕同時出現以下3行DDRAM內容（二）：
80H、81H、82H、83H、84H、85H、86H、87H、88H、89H、8AH、8BH、8CH、8DH、8EH、8FH
90H、91H、92H、93H、94H、95H、96H、97H、98H、99H、9AH、9BH、9CH、9DH、9EH、9FH
A0H、A1H、A2H、A3H、A4H、A5H、A6H、A7H、A8H、A9H、AAH、ABH、ACH、ADH、AEH、AFH
需要注意的是，左邊是上半屏顯示，右邊是下半屏顯示。
在程序的開始處往DDRAM對應區域填寫如下內容：
第一行字符   第三行字符-->  開始顯示
第二行字符   第四行字符
第三行字符   第五行字符-->  即將顯示
第四行字符   第六行字符
這樣在開始卷動之后，就可以實現拼接的效果了。當卷動了16次之后，也就是第一行字符已經移出屏幕，屏幕顯示的DDRAM如下：
第一行字符   第三行字符
第二行字符   第四行字符
第三行字符   第五行字符
第四行字符   第六行字符
此時，屏幕接著滾動，顯示內容涉及3行的DDRAM,如下：
第一行字符   第三行字符-->  已顯示完畢
第二行字符   第四行字符
第三行字符   第五行字符
第四行字符   第六行字符-->  即將顯示
第一行DDRAM是空余的，下次就該往第一行寫數據，寫完后DDRAM內容如下：
第五行字符   第七行字符
第二行字符   第四行字符
第三行字符   第五行字符
第四行字符   第六行字符
經過又一次的16次卷屏之后屏幕顯示內容如下：
第五行字符   第七行字符-->  即將顯示
第二行字符   第四行字符-->  顯示完畢
第三行字符   第五行字符
第四行字符   第六行字符
然后接下來又卷動16次，筆者的算法是，在每一次卷動后寫一個字到顯示完畢的那一行中，卷完16次，顯示完畢的那一行也就寫完了。然后接下來的16次卷動又寫剛剛顯示完畢的那一行，而剛被寫完的那一行將在后面16次卷動中顯示。
原理就是如此，然后從中提取出規律，設計出算法，并編程實現：
下面是程序實現：
void main(void){
unsigned char code ser[] = {"一一一一一一一一二二二二二二二二叁叁叁叁叁叁叁叁四四四四四四四四中國中國中國中國"}; //這是要顯示的字符串
//沒有檢測換行符功能，只能顯示一長串的漢字或一串ASCII碼字符。
unsigned char i,addr,flag,hang,over,*ptdat;
//addr用于存儲寫入地址
//flag存儲卷動地址，名字沒取好！
//hang存儲下一行要寫入數據的行號（1~4）
//over記錄寫入的空字符數
//ptdat存儲字符串的指針

delay_12864(1000);
initial_12864();

ptdat = ser;
over = 0;    //寫入空字符數

//這里先把前面DDRAM中的前3行的字符數據寫入
//如果字符不足<=4行，那么不卷動，之后字符>4行才卷動
//一直到末行顯示完畢則停止卷動
wrtcom_12864(0x80); //寫屏幕第一行字符
for(i = 0; i < 16; i++){
  if(*ptdat != '